Использую материалы статьи https://help.ubuntu.com/community/NetworkPrintingWithUbuntu , удобренные собственным опытом. Если принтер подключен к аппаратному принт-серверу, то с подключением принтера из Windows, Mac OS или Linux особых проблем нет. Это описано производителями принт-серверов. Если принтер подключен к компьютеру с Ubuntu, то подключение клиентов к принтеру усложняется. Хотя локальный принтер "по-умолчанию" в Ubuntu уже определен как общий ресурс. Исходя из рисунка, видно что для подключения из Ubuntu лучше использовать протокол IPP или HTTP. Строка подключения при этом должна быть следующего вида ipp://ADDRESS:631/printers/NAME, (http://ADDRESS:631/printers/NAME) ,где ADDRESS - имя или адрес компьютера с Ubuntu с общим принтером, NAME - имя очереди принтера (как указано в Ubuntu). При подключении из Windows тоже можно подключить принтер по протоколу IPP или HTTP. А можно использовать протокол SMB, но для этого нужно установить сервер SMB и немного настроить